Gegen Ende der 50er-Jahre war Spanien bereits eine beliebte Tourismusdestination. Das vermehrte Verkehrsaufkommen brachte eine Zunahme der Verkehrsunfälle mit sich, die damals mit einer Gefängnisstrafe geahndet wurden. Die Insassen wurden dabei weder verpflegt, noch hatten sie die Möglichkeit Rekurs zu nehmen.

Angesichts dieser Ungerechtigkeit beschliesst ein katalanischer Anwalt, Pedro Luis Poch, den Touristen in seinem Land zu Hilfe zu kommen. 1959 gründet er General Europea SA (GESA), eine Gesellschaft mit dem Spezialgebiet Rechtsschutz, die durch eine Gruppe von in Spanien niedergelassenen Rechtsanwälten geführt wird.

Bereits 1960 eröffnet GESA ihre ersten internationalen Gesellschaften zur Rückführung von Fahrzeugen (Genf, Paris, Mailand, München), und 1961 baut sie ihr Tätigkeitsgebiet weiter aus und ist nun auch in den Bereichen Personenassistance, Lebensversicherung und verschiedene Risiken tätig.

1975 entsteht die Groupe Européen, eine Tochtergesellschaft von GESA, welche die Eröffnung weiterer Gesellschaften auf der ganzen Welt ermöglicht: Chicago für das amerikanische Gebiet, Singapur für Australien / Asien usw.

Nach dem Tod des Gründers, Pedro Luis Poch, im Jahre 1990, verkauft die Aktionärsfamilie GESA an die französische UAP-Gruppe (Union des Assurances de Paris), welche bereits Inhaberin der Gesellschaft UAP Assistance war. Trotz der Fusion der beiden Gesellschaften bleibt der Firmenname GESA weltweit weiter bestehen, ausser in Frankreich (UAP Assistance).

1992 werden die Dienstleistungs-Tochtergesellschaften SERVIGESA und IURIS gegründet, die ausschliesslich auf die Bereiche Assistance und Bearbeitung von Rechtsschutzfällen spezialisiert sind, und 1994 spezialisiert sich GESA als Dienstleistungs- und Assistancegesellschaft und verkauft den Bereich verschiedene Risiken an die ASTRA-Gruppe.

1996 fusionieren GESA und die UAP (UAP Assurances). Einige Jahre später schliessen sich die zwei Tochtergesellschaften der neuen GESA-Gruppe und SFA (Société Française d’Assistance) zusammen.

Bei dieser Gelegenheit entstehen die neuen Firmennamen AXA Assistance und Inter Partner Assistance (ehemals GESA).