Vers la fin des années 1950, l’Espagne était déjà une destination prisée par les touristes. L’augmentation du trafic donnait lieu à un nombre croissant d’accidents, punis à l’époque par une peine d’emprisonnement lors de laquelle les détenus n’étaient pas nourris et n’avaient aucun moyen de recours.

C’est en constatant cette injustice qu’un avocat catalan, M. Pedro Louis Poch, décide de venir en aide aux touristes en visite dans son pays. En 1959, il fonde la société General Europea SA (GESA), spécialisée dans la protection juridique, et gérée par un groupe d’avocats basés en Espagne.

Dès 1960, GESA ouvre ses premières sociétés internationales de rapatriement d’automobiles (Genève, Paris, Milan, Munich) et en 1961, la société développe son activité en ajoutant à ses prestations l’assistance aux personnes, l’assurance vie et risques divers.

En 1975, le Groupe Européen, filiale de GESA, voit le jour et permet l’ouverture d’autres sociétés dans le monde : Chicago pour la zone de l’Amérique, Singapour pour l’Australasie, etc.

Après la disparition du fondateur, Pedro Louis Poch, en 1990, la famille actionnaire cède GESA au groupe français UAP (Union des Assurances de Paris) qui possédait déjà la compagnie « UAP Assistance ». Malgré la fusion entre ces deux compagnies, la raison sociale de GESA subsiste dans le monde entier, excepté en France (« UAP Assistance »).

En 1992, naissent les filiales de services : « SERVIGESA » et « IURIS » spécialisées uniquement dans l’assistance et la gestion des sinistres de protection juridique et en 1994, GESA se spécialise comme groupe de services et d’assistance et vend sa partie de risques divers au groupe ASTRA.

En 1996, on assiste à la fusion entre GESA et le pôle assurance de l’UAP (UAP Assurances, GESA). Quelques années plus tard, les deux filiales du nouveau groupe GESA et SFA (Société Française d'Assurances) fusionnent à leur tour.

A cette occasion, de nouvelles raisons sociales voient le jour : AXA Assistance et Inter Partner Assistance (anciennement GESA).